Tecnología 4º ESO - Propuesta proyecto Robot

Hola chicos,
aquí están las propuestas del proyecto "Robots".
Coged y desarrollad sólo una propuesta de las tres planteadas.

PROYECTO ROBOTS: "Que no se cae de la mesa" o "Rastreador" o "Que no choca con paredes blancas"

Propuesta 1:
Diseña y construye un robot capaz de moverse por una mesa sin caerse.

Condiciones:

• El robot detecta los bordes de la mesa mediante dos finales de carrera que actúan como sensores.

• El circuito debe ser temporizado para dar tiempo a que el robot corrija la dirección cuando detecte el borde de la mesa.

• Se valorará el buen acabado de la maqueta, no admitiéndose "chapuzas" en las uniones y remates de la construcción.

Propuesta 2:
Diseña y construye un robot capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Condiciones:

• El robot detecta la línea negra mediante dos resistencias LDR que actúan como sensores.

• Los sensores (LDR) deben introducirse en el interior de un tubo negro.

• Se valorará el buen acabado de la maqueta, no admitiéndose "chapuzas" en las uniones y remates de la construcción.

Propuesta 3:
Diseña y construye un robot que avance continuamente hasta que se encuentra una pared blanca.

Condiciones:

• El robot utiliza emisores y receptores de infrarrojos de largo alcance.

• Los emisores y receptores de infrarrojos se colocan por parejas.

• Se valorará el buen acabado de la maqueta, no admitiéndose "chapuzas" en las uniones y remates de la construcción.

Documentación que hay que presentar: (se presentará en hojas de tamaño DIN A-4 – 80 gramos).

• Portada: Título del proyecto; Nombre y apellidos de los autores; Curso y grupo; y Fecha de realización.

• Dibujo en perspectiva: (con márgenes y cajetín).

• Circuito eléctrico

• Listado de materiales

Importante: Los informes se entregarán en la fecha indicada por el profesor y, en todas las hojas del informe debe figurar el nombre de la persona que haya realizado el trabajo.

Organización temporal:

1ª y 2ª sesión:

• Se reparte el enunciado del proyecto y se aclaran dudas.

3ª sesión:

• Se dibujará el desarrollo de la propuesta adoptada y se estudiarán las operaciones, tiempos y materiales para construir la maqueta.
• Se repartirán las tareas necesarias para la construcción.

4ª - 9ª sesión:

• Se realizará la construcción de la maqueta.

10ª sesión:

• Se finalizará la construcción de la maqueta.